バイオメカトロニクス研究室

 

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以下,2004年度の発表論文概要となります.

・国際会議論文

Home-Use Upper Limb Rehabilitation Device for Cervical Spinal Cord Injured Patients
Kengo Ohnishi, Eri Goto, Fumitake Sugiki, Keiji Imado, Hidetaka Ikeuchi, Nobuhiro Kito, Hiroomi Miyagawa, and Yukio Saito
Computer Helping People with Special Needs; 9th International Conference, ICCHP 2004
Paris, France, July 2004, Proceedings Springer
p.880-888
2004-7, Paris, France

An Examination about Walking Posture on Gait Training System for Computer-Aided Rehabilitation
Hidetaka Ikeuchi, Fumitaka Kamifukumoto, Satoshi Arakane, Kengo Ohnishi, Keiji Imado, Hiroomi Miyagawa, and Yukio Saito
Computer Helping People with Special Needs; 9th International Conference, ICCHP 2004 Paris, France, July 2004, Proceedings Springer
p.827-835
2004-7, Paris, France

Study of Measuring and Rapid Prototyping of Human Hands Shape
Atsuo Ogawa, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Kengo Ohnishi
Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics(AISM 2004), 西安,中国, pp.67-72
2004-9

Development of a Supporter for Preventing Low Back Pain in Nursing Care
K. Imado, K. Ohnishi, A. Miura, H. Ikeuchi, H. Miyagawa
Proceedings of the 4th International Conference on Advance Mechatronics(ICAM'04)
pp.424-429
2004-10, 旭川


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・講演論文

電動義手の普及,高機能化にむけた技術展望
大西謙吾
医用電子と生体工学 第42巻/第43回日本エム・イー学会大会論文集
p.152
2004-5, 金沢

斜板カム機構を用いたロボットハンド用指先モジュールの開発(第2報)-位置決め誤差低減の検討-
大西謙吾,北村亮二,今戸啓二,宮川浩臣
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004
講演論文集(CD-ROM), 2A1-L1-6
2004-6, 名古屋

大分におけるリハビリテーション支援装置の産学連携開発研究事業-上肢機能訓練装置の開発と今後の課題の考察-
宮川浩臣,大西謙吾,鈴木正義,柳瀬次生,斎藤之男
第2回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
pp.27-28
2004-9, 東京

作業負荷に対する生体軟部組織の緊張度変化の分散分析
宇都宮栄俊,大西謙吾,池内秀隆,宮川浩臣,今戸啓二
第2回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
2004-9, 東京
pp.151-152

頸髄損傷者の上肢機能訓練装置に関する研究 -第2報- 単一システムデザインの検討
大西謙吾,後藤枝理,杉木知武,木藤伸宏,池内秀隆,宮川浩臣,今戸啓二,斎藤之男
第2回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
pp.329-330
2004-9, 東京

上肢リハビリテーション支援装置による高齢者と若年者の操作能力評価
後藤枝理,大西謙吾,池内秀隆,宮川浩臣,今戸啓二,斎藤之男
第2回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
pp.331-332
2004-9, 東京

CAD/CAMによる人体形状再生に関する研究
小川淳夫,斎藤之男,音琴浩,田島孝光,大西謙吾
第20回日本義肢装具学会学術大会講演集
pp.280-P281
2004
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