・国際会議論文

Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand at Near Future 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
Yukio Saito, Takanori Higashihara, Kengo Ohnishi, Atsushi Umemura
R0-MAN2009, pp.786-791

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・講演論文

直立位関節運動時の下肢静脈流計測を目指した超音波動画像中の自動血管追従
野嶋和久，大西謙吾，今戸啓二，川畑洋昭
第48回日本生体医工学会大会講演論文集
生体医工学 Vol.47, Suppl.1, pp.365, (File#24amP4-2-11)
2009-5

3自由度前腕義手のマルチモーダルセンサ制御
大西 謙吾,森尾 俊之,梶谷 勇
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
pp.1P1-J11(1-2),2009
2009/5/24-26

簡易式ハプティックレコーダによる力学的相互作用計測のシミュレーション
横山 泰典,大西 謙吾,永田 和之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
pp.1A1-B04(1-2)
2009/5/24-26

マルチモーダルセンサ制御による義手ハンドの姿勢遷移
大西謙吾，梶谷勇
第3回　義手を語る会in Mihara 講演前刷り
pp.22-26
2009/7/18-19

筋電位制御式義手の訓練における視覚提示情報の効果
大里真一，大西謙吾
第7回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
pp.161-162
2009/9/24-26

3自由度前腕義手のマルチモーダルセンサ制御への適応実験
高木朋夫，大西謙吾，森尾俊之，梶谷勇
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集
pp.139-142
2009/9/24-26

表面筋電位センサの装着設定因子が義手コントローラ動特性へ及ぼす影響
大西謙吾
福祉工学シンポジウム2009講演論文集
pp.143-144
2009/9/24-26

実信号マザーウェーブレットを用いた筋電義手制御信号の抽出とその高速化
三輪昭生，大西謙吾，藤原久永，戸田浩，章忠
第 24 回生体・生理工学シンポジウム論文集
pp.371-374
2009/9/24-26

手首の姿勢制御機能を有する3自由度前腕筋電義手のBox & Block Testによる評価
大西謙吾，高木朋夫，梶谷勇
第30回 バイオメカニズム学術講演会予稿集
pp.91-92
2009/11/14-15

簡易ハプティックレコーダの力学的相互作用計測におけるアームの操作性への影響評価
横山泰典，大西謙吾，永田和之
第42回日本人間工学会中国四国支部大会
pp.60-61
2009/11/28

書字姿勢が筆記時の把持力と筆圧に及ぼす影響
江尻純也，大西謙吾
第42回日本人間工学会中国四国支部大会
pp.58-59
2009/11/28

外科メスによる切離タスクの力学的相互作用計測
大西謙吾，横山泰典，永田和之
第10回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
pp.787-788
2009/12/24-26

直立位関節運動時の下肢静脈流計測を目指した超音波動画像中の自動血管追従
野嶋和久，大西謙吾，今戸啓二，川畑洋昭
第48回日本生体医工学会大会抄録集
生体医工学 Vol.47, Suppl.1, pp.240
2009年5月

電動義手の国外の動向
大西謙吾
第25回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム２
日本義肢装具学会誌，25巻特別号
第25回日本義肢装具学会学術大会講演集, p.56
2009/10/31-11/1

頸髄損傷者の自立生活と社会参加に関する実態調査－中間報告書－
「頸髄損傷者の自立生活と社会参加に関する実態調査」実行委員
2009/4

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・依頼講演

日本機械学会中四国地区特別講演会ロボメカ技術の医療福祉分野への応用
義手のニューラルーマシン・インターフェースの動向
2009/2/7

第25回日本義肢装具学会学術大会
シンポジウム２　電動義手　日本元年を迎えて
電動義手の国外の動向
2009/10/31-11/1