バイオメカトロニクス研究室

 

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以下,2015年度の発表論文概要となります.

・国際学会論文・抄録

Inner socket hydrothermal measurement of quasi-transradial prosthetic socket under controlled environmental hydrothermal condition
Kengo Ohnishi, Makiko Nakakita, Kazuhiro Kawabe, Teppei Mochizuki, Hibiki Takami, Tomoki Mita, Takashi Nakamura
ISPO World Congress 2015 Abstract Book
pp.587-588
2015/6/22-25, Lyon Congress Centre, Lyon, France

Development of baseball fielding terminal device for bilateral upper limb amputee
Kengo Ohnishi, Fumiya Takemasa, Hibiki Takami
ISPO World Congress 2015 Abstract Book
p.601
2015/6/22-25, Lyon Congress Centre, Lyon, France

Application of Induction Heating for Weld-Bonding Method
Akihiro Nomoto, Kengo Ohnishi, Toshimasa Haneyoshi, Hideo Tomita, Nobuo Takahashi
2015 ICEE/The International Conference on Electrical Engineering
pp.
2015/7/5-9, Lee Shau Kee Lecture Centre, Centennial Campus, The University of Hong Kong, Hong Kong, China

Improvement of Superheated Steamer Using Induction Heating
Rei Takasaka, Hideo Tomita, Nobuo Takahashi, Toshimasa Haneyoshi, Kengo Ohnishi
2015 ICEE/The International Conference on Electrical Engineering
pp.
2015/7/5-9, Lee Shau Kee Lecture Centre, Centennial Campus, The University of Hong Kong, Hong Kong, China

Error tendency of the motion captured scapulaposition and orientation at shoulder abduction movement when the land marks are mounted on the stretching wear
Hibiki Takami, Kengo Ohnishi,Junpei Oba
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics: AP Biomech 2015
p.192, 2015
GS7-11
2015/9/16-19, Hokkaido Univ.,Sapporo, Japan

Evaluation on the influence of donning myoelectric transradial prosthesis socket by measuring multimodal biosignals
-Preliminart experiment with able-body subject-
Kazuhiro Kawabe, Kengo Ohnishi, Tomoki Mita, Takashi Nakamura
Proceedings of the 12th International Conference on Ubiquitous Healthcare (u-Healthcare2015)
p.13-16, 2015
P1-06
2015/11/30-12/2, Kiniki Univ., Osaka, Japan


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・講演論文・抄録

筋電・ケーブル制御混成インタフェース式ハンド
大西謙吾,渡辺勇輝
ロボティクスメカトロニクス講演会2015
pp.1A1-P03
2015/5/ ,京都市勧業館みやこめっせ,京都市左京区

双方向力覚計測型外科メス用ハプティックレコーダによるナイフ形状別の切離手技のRT法を用いた分析
渡辺純一,石橋 俊一,大西 謙吾,永田 和之
ロボティクスメカトロニクス講演会2015
pp.1P1-D06
2015/5/ ,京都市勧業館みやこめっせ,京都市左京区

非接触導通検査システムに関する基礎的研究
野口祐智,大西謙吾
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.58-61, 2015
B1-1
2015/7/11,12, 東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

室内環境制御時における前腕義手ソケット装着時の温度分布変動解析
大田弥史,中北麻紀子,大西謙吾,河邉和宏,望月哲平,高見響,三田友記,中村隆
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.101-104, 2015
C1-1
2015/7/11,12, 東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

双方向力覚計測型外科メス用ハプティックレコーダによる切離回数と切離手技の関係のRT法を用いた分析
渡辺純一,大西謙吾,永田和之
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.142-147, 2015
C3-3
2015/7/11,12, 東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

ハプティックデバイスのケーブル摩擦固定機構による力覚提示
猪俣一樹 ,大西謙吾
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.148-151, 2015
C3-4
2015/7/11,12, 東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

義手ソケット装着下における筋電義手操作信号発生時の生体信号の相関解析
河邉和宏,大西謙吾,中北麻紀子,望月哲平,高見響,三田友記,中村隆
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.195-198, 2015
F-2
2015/7/11,12, 東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

日常生活動作(ADL)支援を目的とした能動型上肢装具の開発-体幹固定可能な装具の動作評価-
志岐文也,花房昭彦,大西謙吾,水澤二郎
LIFE2015
pp., 2015
1F1-01
2015/9/7-9, 九州産業大学,福岡市

大腿義足ソケット形状および断端内部組織の定量的解析と評価
黒澤和馬,田山文子,工藤義恭,斎藤拓也,花房昭彦,大塚博,東江由起夫,大西謙吾,山本紳一郎
LIFE2015
pp., 2015
1F1-03
2015/9/7-9, 九州産業大学,福岡市

室内環境制御時における前腕義手ソケット装着時の温度分布計測
大田弥史,中北麻紀子,大西謙吾,河邉和宏,望月哲平,高見響,三田友記,中村隆
LIFE2015
pp., 2015
1F1-04
2015/9/7-9, 九州産業大学,福岡市

義手ソケット装着下における筋電義手操作信号発生時のマルチモーダル生体信号計測
河邉和宏,大西謙吾,中北麻紀子,望月哲平,高見響,三田友記,中村隆
LIFE2015
pp., 2015
1F1-05
2015/9/7-9, 九州産業大学,福岡市

画像処理と触覚提示を用いた横断歩道誘導器の開発
大西謙吾,浅見拓哉
LIFE2015
pp., 2015
3C2-01
2015/9/7-9, 九州産業大学,福岡市

上肢装具制御への応用を目的とした筋電計測システムの開発 - オンライン動作判別時の誤判別除去手法の検討 -
石井晴己,花房昭彦,清水智比古,大西謙吾
生体医工学シンポジウム2015
1P-11
2015/9/25,26,岡山国際交流センター,岡山市

ウエルドボンド工法のための誘導加熱(第二報)
野本晃広,大西謙吾,羽根吉寿正,富田英雄
平成27年度電気学会産業応用部門大会
pp.I-369-370
I-87
2015/9/,大分大学,大分市

過熱水蒸気発生器用小型ボイラーの特性
高坂伶,大西謙吾,羽根吉寿正,富田英雄,高橋信雄
平成27年度電気学会産業応用部門大会
pp.I-373-374
I-89
2015/9/,大分大学,大分市

光学式モーションキャプチャを用いた上肢動作計測におけるカメラ配置の精度分析
高見響,大西謙吾
第31回日本義肢装具学会学術大会 講演集
日本義肢装具学会誌, Vol.31特別号
p.166
I-4-4
2015/11/7,8,パシフィコ横浜,横浜市

ソケットの熱伝達的等価円筒モデルを用いた伝熱特性評価
大西謙吾,望月哲平,神田智基,高見響
第31回日本義肢装具学会学術大会 講演集
日本義肢装具学会誌, Vol.31特別号
p.249
Ⅱ-4-24
2015/11/7,8,パシフィコ横浜,横浜市

上肢先天欠損乳児の発達支援を目的とした人工肢の開発
小北麻記子,大西謙吾,藤原清香,松田靖史,吉川雅博,河島則天
第31回日本義肢装具学会学術大会 講演集
日本義肢装具学会誌, Vol.31特別号
p.125
I-2-6
2015/11/7,8,パシフィコ横浜,横浜市

大腿義足ソケットにおける形状の定量的解析と評価
工藤義恭,黒澤和馬,斎藤拓也,東江由起夫,大塚博,大西謙吾,花房昭彦,山本紳一郎
第31回日本義肢装具学会学術大会 講演集
日本義肢装具学会誌, Vol.31特別号
p.202
Ⅱ-3-1
2015/11/7,8,パシフィコ横浜,横浜市

幼児用筋電トレーナーの基礎研究
大西謙吾,高見響,清水元春,渋谷正樹,藤原清香,野口智子,芳賀信彦
第30回リハ工学カンファレンスin おきなわ
論文集
pp.
2C1-3
2015/11/11/13-15,沖縄県総合福祉センター,那覇市

生体医工学会関東支部若手研究発表会
矢野裕也

円筒熱源モデルを用いた前腕義手ソケットの伝熱特性評価
神田智基,大西謙吾,望月哲平,高見響,河邉和宏,大田弥史
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2015
P.12
A-3-01
2015/12/5,東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

自転車エルゴメータを用いた有負荷条件時の前腕義手ソケット内温湿度計測
大田弥史,大西謙吾.三田友記,中村隆
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2015
p.24
C-1-01
2015/12/05,東京電機大学東京千住キャンパス,足立区

光学式モーションキャプチャを用いた肩甲骨運動の比較
-コンプレッションウェア着衣・非着衣時のマーカ変位と肩甲骨角度の比較-
高見響,大西謙吾
第36回バイオメカニズム学術講演会
予稿集
pp.189-192
2B-5-3
2015/11/28,29,信州大学上田キャンパス,上田市

CAN-bus通信を用いた多自由度電動義手コントローラ
矢野裕也,大西謙吾,梶谷勇
つくば医工連携フォーラム2016
予稿集
p.74
2016/1/22, 産業技術総合研究所,筑波

上肢動作計測における光学式モーションキャプチャカメラの最適位置
高見響,大西謙吾
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
論文集
p.56
1A4-3
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

軽量対象摘み上げ力計測装置
足立健吾,大西謙吾
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会予稿集
p.71
1B1-3
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

光学式モーションキャプチャによるマーカ位置計測密度にマーカ径が及ぼす影響
飯田拓大,大西謙吾,高見響
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
P.72
1B1-4
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

脳血管障害麻痺上肢の機能回復訓練ロボットの開発
アルジャラリ サーミ,大西健吾
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会予稿集
p.74
1B2-1
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

能動義手ケーブル操作記録計の開発
加藤和久,大西謙吾,高見響
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会予稿集
p.75
1B2-2
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

前腕義手ソケットの円筒熱源モデルを用いた伝熱過渡特性実験
神田智基,大西謙吾,高見響
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会予稿集
P.76
1B2-3
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

視覚障害者用横断歩道誘導器の手部振動提示
岩崎雄己,大西謙吾
ライフサポート学会第25回フロンティア講演会予稿集
p.161
2B1-5
2016/3/8-9,東京工科大学蒲田キャンパス,大田区

マルチモータ駆動式蹴球用ロボット脚
大槻拓也,大西謙吾
関東学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会
905
2016/3/10,東京工業大学大岡山キャンパス,目黒区

運転座位における上半身揺動計測用モーションベースの開発
菅原大智,鈴木丈己,大西謙吾
関東学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会
906
2015/3/10,東京工業大学大岡山キャンパス,東京都目黒区

筋電-BC制御混成インタフェース式義手ハンドの設計
大和田竜海,大西謙吾
関東学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会
911
2016/3/10,東京工業大学大岡山キャンパス,東京都目黒区

電動義手の手関節2自由度制御のための上肢姿勢情報推定コントローラ
渋谷雅樹,大西謙吾
講演会名:関東学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会
920
2016/3/10,東京工業大学大岡山キャンパス,東京都目黒区大岡山


・解説記事
新しい医療技術 日本における筋電義手の現状と欧米の次世代筋電義手と研究開発
藤原清香,大西謙吾
整形・災害外科 58(9),pp.1267-1272, 2015-08


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・依頼講演
基調講演1: 「義手技術の現状と未来」
大西謙吾
ヘルスケア村 自由区 シンポジウム「義手関連技術の現状と未来」
ちよだプラットホームスクウェア504会議室
2015/6/19

視覚障害者用ウエアラブル道路横断誘導システム
岩崎雄己,大西謙吾
医療イノベーション埼玉ネットワーク主催「第1回産学医連携シーズマッチング with東京電機大学」
新都心ビジネス交流プラザ 4階会議室
2015/7/30
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